SRP5000系列德国海德汉HEIDENHAIN角度编码器
海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至*状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供*分辨率及zui高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的*设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。

测量标准

OPTODUR圆形刻度

DIADUR圆形刻度

信号周期

30 000

16 384

系统精度*

±2.5“或±5”

每个信号周期的位置误差

±0.23”

±0.40”

重复性

从两个方向： 0.3“

从两个方向： 0.9“

RMS位置噪声

通常0.007“

通常为0.020“

接口

 1伏PP

EnDat 2.2

订购

–

EnDat22

每转位置值

–

28位

时钟频率

计算时间t cal

–

≤ 16兆赫

≤ 5微秒

参考标记

80（距离编码）

–

截止频率-3 dB

≥ 500千赫

–

电气连接

1.5米电缆，带15针D-sub连接器; 接口电子器件集成在连接器中

1.5米电缆，带8针M12联轴器

电缆长度

≤30米（带海德汉电缆）

电源电压

DC 5 V±0.25 V.

DC 3.6 V至14 V.

功耗（大）

V 5.25： ≤ 950毫瓦

3.6 V： ≤ 1.1W¯¯

为14V： ≤ 1.3W¯¯

电流消耗（典型值）

175 mA（无负载）

5 V： 140 mA（无负载）

*请在订购时选择

轴

通过与轴孔 32毫米

大。允许的轴向载荷2）

200 N（中心负载）

大。允许的径向载荷2）

60 N.

大。允许的倾斜扭矩2）

2.5牛了

接触刚度

轴向： 303 N /μm

径向： 181 N /μm

（计算值）

抗倾斜

102 Nm / mrad（计算值）

机械烫发。速度

300转

大。可转换的轴扭矩2）

2 Nm

转子惯性矩

1.16·10 -3 kgm 2

径向导轨精度

测得的距离h = 55分钟：≤ 0.20微米（无负载）

不可再现的径向导轨精度

测得的距离h = 55分钟：≤ 0.35微米（无负载）

轴向导轨精度

≤ ±0.2μm

轴向跳动*

≤ 5微米或≤ 1微米

轴的摆动

0.7”

振动 55 Hz至2000 Hz

震惊 6毫秒

≤20m / s 2（EN 60068-2-6）

≤100m / s 2（EN 60068-2-27）

（无负载）

保护 EN 60529 1）

IP40

工作温度

贮存温度

0°C至30°C

0°C至50°C

相对空气湿度

≤ 75％，无冷凝

高度

<2000米

块

1.82千克（不带电缆或连接器）

* 请在订购时选择

1） 安装时

2） 纯静态负载，无额外振动或冲击负载

电机特性

峰值扭矩

2.70 Nm

额定扭矩

0.385 Nm

堵转转矩

0.253 Nm

静止的速度

0.013转

大速度

300转

扭矩常数

0.668 Nm / A rms

反电动势常数

0.397 V rms /（rad / s）

电机常数

0.181 Nm /√W

电阻R20（20°C时）

9.06 

电感

2.42 mH

大电流

4.24 公羊

额定电流

0.688 A rms

失速电流

0.487 A rms

大。额定功率损耗

6.94瓦特

大。直流母线电压

DC 48 V.

极数

20

大。齿槽转矩

<额定扭矩的0.2％

电气连接

连接

4针M12（公头）

电缆直径

7.0毫米

电缆长度

≤5米

阶段数

3