HRL日本喜开理CKD混合机械手
以水平驱动的R轴和垂直驱动的Z轴为基本构成的拾放单元。

产品详情

HRL日本喜开理CKD混合机械手产品特点：

【薄形・高刚性】
构成X轴、Z轴的基本单元HRL-1系列为薄型、高刚性产品。

【滚珠轴承】
2根导杆由滚珠轴承支撑，确保了高定位精度。

【标配缓冲器、调速阀】
内置缓冲器，附带调速阀。

【防坠落机构】
可根据用途安装防坠落机构。

HRL日本喜开理CKD混合机械手衍生系列以及注意事项

型号	名称	可搬送重量（kg）	X轴标准行程（mm）	Z轴标准行程（mm）
HRL-2S	双轴动作气动机械手	1, 1.5, 2, 3, 5	50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300	25, 30, 75, 100, 125, 150
HRL-2G	双轴动作气动机械手	1, 1.5, 2, 3	50, 75, 100, 125, 150, 200	25, 30, 75, 100, 125, 150
HRL-1	单轴单元	5, 10, 15, 25, 50, 65	50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300	-

■ 气缸
可自润滑使用，但给油时请使用ISOVG32透平油。使用其它润滑油时，密封件会发生异常或动作不良。给油时请注意避免润滑油耗尽。润滑油耗尽时，会导致动作不稳定

■ LM 导轨
移动距离每100km请使用润滑脂嘴进行给油。给油的润滑脂种类请选用锂基润滑脂（JIS2 号）尿素润滑脂（JIS2 号）中的一种。

■ 单元寿命会大大影响各气动元件的寿命。气动元件采用一般元件，动作次数300 ～ 500 万次，移动距离1,000km左右。（使用条件、使用环境等会大大影响寿命，因此上述数值并非保证值）

■ HRL-1（L）以外单元的安装形式仅限水平安装。请勿颠倒安装进行使用，否则会导致产品损坏。
此外，纵向安装（Z轴方向）的可搬送重量请根据内置气缸推力进行选择。

■ 用于驱动单元所供给的压缩空气请使用洁净、水分少的空气。气动回路中请务必安装过滤器等进行使用。过滤器请注意过滤度、流量、安装位置（靠近换向阀）等。此外，请切实排出过滤器内的冷凝水。（请定期检查以免到达滤芯。）
●供给有害的压缩空气时，会大幅缩短元件产品（过滤器、方向控制阀、气缸等）的易损件（密封圈·垫圈等）寿命，从而导致动作不良。

产品具体详见：HRL喜开理CKD混合机械手

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