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德国施克SICK增量型旋转伺服反馈编码器
性能
| 每圈线数 | 1,024 1) |
| 参考信号,数量 | 1 |
| 参考信号,位置 | 90° 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 测量步距偏差 | ± 0.01° |
接口
| 通讯接口 | 增量式 |
| 初始化时间 | 30 ms |
电气参数
| 连接类型 | 电缆, 8 芯, 径向, 0.5 m 1) |
| 工作电压区间 | 4.5 V ... 32 V |
| 电流消耗 | 60 mA 2) |
| 大输出频率 | ≤ 820 kHz |
| 大负载电流 | ≤ 30 mA |
机械参数
| 轴的形式 | 盲孔空心轴 |
| 轴直径 | 15 mm |
| 材料、轴 | 金属 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 标准 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 转动惯量 | 40 gcm² |
| 工作转速 | 6,000 min⁻¹ 1) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 启动转矩 | 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.01 mm 轴向 |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
环境参数
| 运行温度范围 | –30 °C ... +100 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 光学扫描元件不允许冷凝 |
| 抗冲击能力 | 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| 外壳防护等级 | IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧,电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准) |
产品具体详见:德国施克SICK增量型旋转伺服反馈编码器